准备好48支实验管，将控制按钮置于自动状态，管材内壁喷沙机根据PLC指令，按照设定工作流程(图4)自动完成内壁喷砂各项动作，直至喷砂结束后，出料板将喷砂完毕后的管材送出。
运行过程中记录喷砂设备运行参数，喷砂完毕后，停止喷砂设备运行。按照GB/T8923规定要求，对管材内壁除锈质量进行检验，计算除锈效率，重复上述实验过程至少5次，以检验设备整体运行稳定性。
Φ101.6mm×9.65mm石油专用钢管作为实验管，对管材内壁喷砂机进行测试。设备运行参数为:旋转速度35r/min，喷砂压力0.75MPa，喷砂小车行走速度4.5m/min，管材内壁可见银白色金属光泽，喷砂锚纹度50～60μm，喷砂除锈等级达到了GB/T8923规定的Sa2.5～3级的要求，除锈效率达到42根/h，满足了设计要求。